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嵌入式处理器并不是最新出现的事物，事实上，嵌入式处理器很早就出现在了各类数字终端和工业控制领域。只不过由于功耗和可靠性的限制，过去的嵌入式处理器始终无法摘掉功能单一、性能低下的帽子。但随着全新计算架构的诞生，曾经尴尬的嵌入式处理器终于露出了全新的姿态。
PLC在当前工厂中是自动化生产的重要组成部分，为了保证它在生产中的稳定、安全和可靠，必须对它进行合理的设计。
（一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
主要业务:
ABB DCS卡件
Ovation系统模块
Foxboro系统卡件
Triconex系统模块
Rexroth力士乐全系列产品
Modicon停产模块 等各类工控产品
Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU
Siemens 6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列
AB 1746，1756，1747，1785系列 PLC CP
ABB PM630 CPU 3BSE000434R1/5
西门子 1FT6034-4AK71-3AH0 伺服
松下 MSM012A1F 伺服电机
菲尼克斯 RFC 430 ETH-IB 驱动器
Datel UWR-5/4000-D48E 配件
基恩士 LV-H32 配件
A06B-6117-H005
A06B-6117-H005
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基恩士 AG-80 配件
基恩士 PJ-50A 配件
AB 1746-A4 模块
AB 1747-CP3 模块
AB 1747-M13 模块
Allen-Bradley-39 1746-OW16 C
Allen-Bradley-38 1746-OW16 C
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