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基于3-UPS/RRR的并联踝关节康复机构及其性能分

肢体协调运动康复机器人的机构设计与实验

一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统设计与控制方法研究

康复机器人辅助步行训练对不完全性脊髓损伤患者步行能力的影响

遥操作护理机器人系统的操作者姿态解算方法研究

基于柔性气压驱动器的可穿戴式腰部助力机器人研究

兼具柔顺与安全的助行机器人运动控制研究

保证智能轮椅平滑通过狭窄通道的路径曲率优化算

基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融

基于无模型自适应的外骨骼式上肢康复机器人主动交互训练控制方法

多类运动想象脑电信号的两级特征提取方法

功能性电刺激下的关节自适应运动控制研究

一种新的康复与代步外骨骼机器人研究

基于导纳控制的膝关节外骨骼摆动控制研究

一种基于非线性振荡器的步态轨迹自适应算法

                                                                        sci收录全世界出版的数、理、化、农、林、医、生命科学、天文、地理、环境、材料、工程技术等自然科学各学科的核心期刊3700多种。通过严格的选刊标准和评估程序来挑选刊源，SCI收录的文献能够全面覆盖全世界最重要和最有影响力的研究成果。

为避免引起误会，确切的说，不应该叫做"SCI期刊"，因为它是一个科学引文检索模式 。

SCI从来源期刊数量划分为SCI和SCI-E。SCI指来源刊为3700多种的SCI印刷版和SCI光盘版(SCI Compact Disc Edition, 简称SCI CDE)，SCI-E(SCI Expanded)是SCI的扩展库，收录了5600多种来源期刊，可通过国际联机或因特网进行检索。截止至2006年6月，耳鼻咽喉头颈外科领域SCI期刊共收录30种，其中核心期刊(印刷版/光盘版)16种。被耳鼻喉科专业这30种SCI-E杂志收录都可以称作被SCI收录。

从SCI收录的角度讲，只要被SCI收录，大家都一样，可以认为没有什么区别，你可以说你有了多少篇SCI论文。从对待论文的态度来讲，每个单位就有所不同了。有的单位将SCI-E看作是EI核心，有的单位将SCI－E和SCI同等对待，大趋势是根据学科及期刊的影响因子将期刊分为1～4个区，不同区的期刊给予不同的奖励。从论文的影响力来说，正规期刊SCI大于SCI-E（不管论文发在何处）。对于SCI增刊，国内期刊档次较低，国外反之。我们这里私下有这样一个看法，会议论文特别是只被ISTP收录的会议论文，只要交钱就能发表，论文档次不言而喻！

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